Tako bencinski kot dizelski motor pripadata motorju z notranjim zgorevanjem. Kemično energijo v gorivu pretvorijo v mehansko energijo, da vozijo vozilo naprej, tako da potisnejo bat v cilindru, da se po izgorevanju goriva premika naprej in nazaj. Zato so njihova načela dela v osnovi enaka.
Kot dnevno gorivo ima dizelsko gorivo največjo gostoto energije. V primerjavi z bencinom dizelsko olje ni lahko hlapljivo, ima višji vžigalni položaj in ga ni mogoče vžgati ali eksplodirati zaradi naključnih okoliščin. Zaradi hlapnosti in razlik vžiga imajo motorji, ki uporabljajo ta dva goriva, različne načine vžiga. Značilnosti bencinskega motorja: majhna prostornina, majhna teža, nizka cena, dobre začetne zmogljivosti, velika hitrost pri največji moči, majhne obratovalne vibracije in hrup.
Pri bencinskem motorju po tem, ko mešanica postavi jeklenko, jo vžge svečka blizu konca kompresije. Zato bencinski motor potrebuje komplet sistema za vžig, s katerim lahko nadzirate, kdaj naj svečka deluje. Ta sistem mora natančno nadzorovati čas praznjenja svečke in velikost svečke, da se zagotovi normalno delovanje bencinskega motorja. Sistem oskrbe z gorivom in sistem za vžig bencinskega motorja sta deli z visokim odpovedjo na bencinskem motorju. Poleg tega zaradi nizkega vžiga bencina kompresijsko razmerje bencinskega motorja ne more biti previsoko, da bi se izognili spontanemu izgorevanju nafte in plina, zato sta njegova toplotna učinkovitost in ekonomičnost slabša kot pri dizelskem motorju.
Značilnosti tradicionalnega dizelskega motorja: boljši toplotni izkoristek in varčnost
Dizelski motor uporablja stisnjen zrak za zvišanje temperature zraka, tako da temperatura zraka presega mesto vžiga dizelskega goriva. Hkrati se dizelsko in dizelsko pršilo meša z zrakom, da se vžge. Zato dizelski motor ne potrebuje sistema vžiga. Hkrati je sistem za oskrbo z gorivom dizelskih motorjev razmeroma preprost, zato je zanesljivost dizelskih motorjev boljša kot pri bencinskih.
Kompresijsko razmerje dizelskega motorja je zelo veliko, saj ga ne omejujejo deflagracija in potreba po samovžigu dizla. Toplotna učinkovitost in ekonomičnost sta boljša od bencinskih motorjev. Hkrati je pri isti moči navor dizelskega motorja velik, hitrost največje moči pa nizka.
Toda zaradi velikega delovnega tlaka dizelskega motorja morajo ustrezni deli imeti visoko konstrukcijsko trdnost in togost, tako da je dizelski motor razmeroma zajet in velik; točnost izdelave črpalke za vbrizgavanje goriva in šobe dizelskega motorja mora biti visoka, zato so stroški visoki; poleg tega dizelski motor deluje grobo, z velikimi vibracijami in hrupom; dizla ni enostavno izhlapeti in ga je težko zagnati v hladnem vremenu.
